随着扫地机器人的普及，扫地机器人进入千家万户。作为半个业内人士，笔者偶尔听到身边朋友对扫地机的抱怨，说它覆盖面不好、扫的不干净、会被线缠住、钻到椅子底下就出不来了……其实这些只是个例，你买的扫地机不好用并不代表扫地机都不给力。虽然真实的居家环境比较复杂，除非是那种连人都难以落脚的家，多数情况一台优秀的扫地机器人还是能够应对自如的。
iRobot Roomba 961扫地机器人
说到优秀的扫地机器人，不能不提来自美国的高端家庭清洁机器人品牌——iRobot。想要了解iRobot前世今生的朋友可以参考笔者之前写过的这篇文章《登天入地上战场 大名鼎鼎的iRobot究竟什么来头？》。上个月，iRobot在中国市场正式推出具有Wi-Fi®智能互联功能的Roomba 9系、8系及6系扫地机器人产品。作为高端机器人系列，Roomba 9系扫地机器人一经推出便引起轰动，它到底有何秘密武器让各路英雄好汉为之倾倒？今天，笔者就为你揭开它的神秘面纱。
iRobot Roomba 961扫地机器人
iRobot推出的全新Roomba 9系扫地机器人包括980、960、961、964四种型号，其中Roomba 961扫地机器人专供京东平台，它也是今天的主角。我们就以那些家中常见的复杂场景为例，看看Roomba 961到底有何助它脱困的黑科技。
场景一：柜底、床底等低处
传统的清扫方式会使柜底、床底这些死角被忽视，往往会积灰，而机身纤薄的Roomba 9系扫地机器人可以钻到下面清洁，不放过任何死角。
电视柜底
iRobot Roomba 961扫地机器人厚度仅91mm，纤薄的机身可以轻松钻到电视柜、床底、沙发下面进行清洁。那么问题来了，它怎么知道自己能不能钻进去、会不会被卡住呢？这就得说说它先进的导航技术了。
摄像头
Roomba 961扫地机器人是iRobot公司首款将先进的vSLAM™视觉运算处理技术，并与搭载iAdapt®情景规划算法的多重模式自动智能切换技术相结合的产品。由于vSLAM™的引入，Roomba 961扫地机器人能够在大面积区域和开阔空间内实现更为高效的导航。清洁时，Roomba 961扫地机器人能在地图上创建可视化地标以进行位置追踪，从而掌握已经清洁的区域和尚未清洁的区域。利用自身创建的地图，Roomba 961在电量快耗尽时会自动返回Home Base™充电底座进行充电，充电完成后继续清扫工作，直至完成整个楼层的清洁工作。
原文链接：http://jd.zol.com.cn/642/6425870.html
